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第19期清研大讲堂成功举办

发布日期 : 2022-05-27 浏览量 : 208

      5月25日,由江苏省汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院(相城)共同打造的省科普平台——“清研大讲堂”举办了第十九期讲座。本次讲座邀请武汉理工大学博士、清华大学博士后、清华大学苏州汽车研究院试验中心技术专家李浩然授课,线上线下同步分享了个性化自动驾驶行为决策与运动控制方法的研究应用和未来发展。

      本次讲座由清华大学苏州汽车研究院副院长许述财主持,许老师开篇指出在国家大力推进智能网联汽车产业发展的背景下,自动驾驶系列关键技术已成为行业研究的热点。由于汽车在城市生态系统中连接的要素最多,是一个可移动的互联节点、数据终端和智能载体,其将成为打通人流、物流、能源流、以及信息流的重要载体,通过彼此的连接和数据的流通,智能汽车必将与智能交通、智慧城市和智慧能源实现“四位一体”的融合发展,从而对促进社会发展进入数字化的智能社会具有很高的战略意义。

      讲座中,聚焦智能汽车的规划与控制问题,李浩然博士以实际案例出发,从传统控制和智能控制两方面讲解了目前智能车辆规划控制模块的实现方法。首先,李博士探讨了类人驾驶的相关研究,为大家重点阐述了个性化自动驾驶轨迹规划与跟踪控制方法。其次,他讲解了车辆编队的行为决策与规划控制,以及合流区车辆群体协同控制的研究。接着,李博士介绍了智能控制理论及其特点,又结合实际案例解释了机器学习方法在车辆控制中的运用方式,以及自动驾驶算法的测评方法和常用的测试平台。最后,他对自动驾驶规划控制的发展做了总结和展望:“传统控制方法依旧是工程领域的主流方法,但是机器学习方法正从各环节融入传统控制方法,数据与模型联合驱动的智能控制将成为研究与应用焦点,感控一体化的端到端学习控制是自动驾驶规划控制未来发展的主要方向。”

     本期讲座线上线下共约百人参加,报告内容全面详实,论述系统清晰,结合场景案例,讲解生动精彩。大家认真聆听踊跃提问,结合个性化控制意义、模型预测控制MPC、人工势场的决策规划等热点问题积极发表自己的见解疑问,与李博深入交流、互动探讨,气氛活跃,在学术探讨中进行思想的碰撞、自我的提升。

      讲座结束,许述财老师做总结性发言,对李浩然博士的精彩演讲给予高度肯定,同时指出清研大讲堂从第一期推出一路走来,离不开江苏省汽车工程学会各位领导的鼎力支持,离不开清研大讲堂热心同仁的积极参与,期待通过大家的继续努力,清研大讲堂定将持续带来更多的专业知识分享!

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