8月9日，由江苏省汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院（相城）共同打造的省科普平台——“清研大讲堂”第二十四期讲座成功举办！本期讲座邀请清华大学助理教授、博士生导师封硕先生担任报告人，在线上与大家分享自动驾驶汽车安全性等效加速测试。

    本次讲座由清华大学车辆运载学院教授、清华大学苏州汽车研究院副院长郑四发主持，郑院长指出，近年来自动驾驶汽车不断蓬勃发展，已渗透到社会生活的方方面面。但是L3级以上自动驾驶的发展和应用不及预期，其中驾驶安全的保障是一个关键的难题，尤其是如何提高长尾场景的安全性，而测试是保障自动驾驶安全、衡量汽车性能水平的基础，具有重要的研究性价值和应用情景基础。封硕博士一直致力于自动驾驶汽车智能等效加速测试理论与方法研究，其研究成果被《自然》（封面论文）、《自然·通讯》等高水平期刊刊登，本期讲座特邀封博士针对“自动驾驶汽车安全性测试的低效率难题”做专题报告。

    封博士介绍了项目研究背景：安全性能不足是高级别自动驾驶汽车未能广泛进入生产生活的一个障碍，这个难题背后面对的是维数灾难和稀缺度灾难两大科学挑战，进而提出安全性测试验证的两大目标。封博士从传统场景测试方法和等效加速测试方法进行具体阐述分析，围绕自然驾驶环境的构建和智能测试环境的学习重点论述等效加速测试理论；最后，封博士通过研究对比表明在大规模自然驾驶数据集的基础上，利用智能技术生成测试交通环境，等效加速了测试过程多个数量级，可以显著提升自动驾驶汽车的测试研发效率。

    本期讲座近二百人参会，报告内容获得与会听众的高度认可，线上听众踊跃提问，就事故仿真中速度等指标与实际事故的分布差异会导致“长尾问题”的原因及分布差异合理范围、密集强化学习模型中的无偏问题、等效加速测试方法和试验场测试方法的验证关系及如何运用到试验场等热点与封博士深入交流，大家展开了热烈探讨，学术氛围极其浓厚。

郑院长对封博士的精彩演讲给予高度肯定，同时感谢汽车行业同仁的积极参与，期待清研大讲堂持续输出更多的专业知识！